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簡(jiǎn)要描述:德國牧格MOOG伺服電機(jī)伺服電機(jī)穆格的伺服電機(jī)是永磁激勵(lì)電子整流同步交流電機(jī),專門設(shè)計(jì)用于標(biāo)準(zhǔn)定位時(shí)間低于30 ms 的高動(dòng)態(tài)工業(yè)伺服應(yīng)用。
產(chǎn)品型號(hào):SM23165D
所屬分類:德國MOOG
更新時(shí)間:2023-10-16
德國牧格MOOG伺服電機(jī)工作原理:
1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、
狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單,便宜。
Fastact G 系列伺服電機(jī)提供業(yè)內(nèi)寬的功率范圍,現(xiàn)有額定連續(xù)堵轉(zhuǎn)扭矩范圍介于 0.15 至 77 Nm 的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)。采用模塊化設(shè)計(jì),提供各種選項(xiàng)支持,穆格應(yīng)用工程師能夠提供全定制化的解決方案。
穆格創(chuàng)新的 J 系列伺服電機(jī)可滿足各類高動(dòng)態(tài)工業(yè)應(yīng)用中不斷提高的更高動(dòng)態(tài)和更高性能需求。
Fastact T/F/W 系列現(xiàn)有各種額定連續(xù)堵轉(zhuǎn)扭矩范圍介于 0.6 至 710 Nm 可提供廣泛的高動(dòng)態(tài)性能的型號(hào)與尺寸,備有自然冷卻、風(fēng)冷或液冷三種冷卻方式。
Fastact G49x 系列電機(jī)的設(shè)計(jì)與制造遵照嚴(yán)格的 CE(VDE)標(biāo)準(zhǔn),采用加固的部件,并通過了惡劣的熱負(fù)荷與沖擊負(fù)荷環(huán)境下的可靠性驗(yàn)證。
德國牧格MOOG伺服電機(jī)航空航天測(cè)試和飛行仿真
高性能航空航天測(cè)試
我們致力于為的航空航天制造商和測(cè)試機(jī)構(gòu)提供高性能的測(cè)試解決方案。用戶可以對(duì)測(cè)試臺(tái)進(jìn)行擴(kuò)展、進(jìn)行更多的測(cè)試以及提高試驗(yàn)件的準(zhǔn)確性,同時(shí)在這一過程中也能夠*的保證測(cè)試產(chǎn)品的安全性。
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飛行仿真,給您真正飛的感覺
穆格解決方案也為的訓(xùn)練中心和軍事基地提供*的具有高性能、高精確性及可靠性的飛行仿真系統(tǒng)。
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作為全動(dòng)飛行模擬6自由度(DOF)運(yùn)動(dòng)臺(tái)架系統(tǒng)、操縱負(fù)荷系統(tǒng)作動(dòng)器和直升機(jī)及戰(zhàn)斗機(jī)過載座椅的設(shè)計(jì)者和制造者,穆格一直致力于與用戶合作共同建立一整套有關(guān)性能和多功能性的新標(biāo)準(zhǔn)。
更多產(chǎn)品詳見:Fastact G 伺服電機(jī)